第两百零七章 二代升级无人机（2/2）
林默重生1981第两百零七章 二代升级无人机：准备有声小说在线收听
袁祥辉捏着铅笔头在图纸上敲了两下。
“放在无人机下方的话，跟摄像机的位置就冲突了，摄像头占了机腹靠前的位置，后面是电池仓，侧面是图传模块，压根没有多余的空间了。”
李援朝站在他对面，身体微微前倾，目光顺着袁祥辉的笔尖在图纸上来回移动了几圈，然后开口：
“要不就往右边放一点？做一个集成式的功能扩展模块，把红外探头和摄像头背靠背封装在一个吊舱里，用的时候通过机械翻盖切换。”
“这样体积可以控制在一个长方体里面，不会额外占太多空间。”
袁祥辉听了，先点了点头，然后又摇了摇头。
“这样位置问题倒是有解了，可信号传输呢？”
“红外传感器采集到的信号跟摄像头的视频信号完全不是一回事。”
“摄像头输出的是标准的复合视频信号，上到图传发射机就能直接发出去，红外探头出来的是模拟电压信号，反馈热源的强弱，方位，温度数值，没有连续的图像信息。”
“这种东西传到地面终端之后怎么显示？一堆离散的电压数值，总不能在屏幕上画几个点吧。”
说着，袁教授叹了口气，把铅笔头搁在图纸上，揉了揉眉心：
“厂长上回说二代无人机升级方案，明确提到要加入红外功能。”
“我当时听了觉得方向对，可真落到具体实施上，还是没头绪，红外传感器本身不算难，单元器件我们手里有现成的，问题是装上去之后怎么把它的信号变成能用的画面。”
“我想想看怎么解决。”
林默站在门口听了大概有半分钟，看到两人你来我往地讨论了几轮都没有找到突破口，迈步走了进来。
两人同时抬起头来，袁祥辉看见是林默，大喜过望。
“厂长！你来得正好，我正跟老李卡在这个红外探头的问题上，正想办法解决信号实时显示图像的方案。”
“我来瞅瞅，看看是什么问题。”
林默走到绘图桌旁边，俯下身看了看图纸。
他伸手指了指机腹下方的那个预留位方框：
“这个位置对不对先不说，袁老师，现在用的红外传感器是什么样的？”
袁祥辉转身从旁边的铁皮柜里取出一只手掌大小的金属圆柱体，放在桌面上。
这是一只硫化铅光导型红外探测器，外壳是金属密封的，前端有一个直径约两厘米的窗口，窗口后面嵌着一块暗红色的滤光片。
传感器本体并不复杂，尾部引出了两根细细的导线。
“厂长，现成的就是这种单元探测器，”
袁祥辉指着圆柱体说，“硫化铅元件，对红外辐射有响应，但只能输出一个模拟电压值，有热源就变高，没有就变低。”
“能判断有没有和大概有多热，但没法像摄像头那样把整个场景拍下来。”
林默拿起传感器在手里掂了掂，然后放下来，目光从传感器移到图纸上，声音平稳而笃定：
“既然如此，那就把它换掉。”
袁祥辉一愣：“换掉？换成什么？”
林默从旁边的抽屉里抽出一张空白纸铺在桌面上，拿起袁祥辉刚才那截铅笔头，在纸上画了一条横向的线条，然后在上面依次排列出一排细密的矩形方块：
“我建议舍弃现在的单点探测元件，换成碲镉汞线列扫描组件，采用一整排六十个探测元并排排列，组成一条线性阵列。”
“这个方向，袁教授应该很熟悉，这就是你之前的攻克科研方向。”
袁祥辉和老李同时弯下腰来凑近，仔细的听着。
“单点探测器只能解决有没有的问题，而线列扫描组件可以解决热源到底长什么样的问题。”
“因为六十个探测元同时采样，每一个元都对应画面中一个横向位置的热辐射强度把这六十路信号按时序读取出来，就成了连续的一维模拟视频信号。”
林默抬起笔，在图纸的右上角画了一个带箭头的弧线。
“关键在这里，探头前端加装一个小型步进扫描电机，这个电机带动探头做横向往复扫描，每秒钟往复二十到三十次。”
“它从左扫到右，探头上的六十个探测元就采集了六十个点的热辐射数据，扫到边缘之后返回，再扫第二趟。”
“每一趟就是一行的热数据，一行一行堆叠起来，就拼成了一幅完整的红外热像画面。”
闻，袁祥辉的眼睛从图纸上的线条慢慢抬起来，面容慢慢凝重。
他意识到了这个方案的分量，同时也反应过来。
刚刚所说的的确和他的科研方向类似。
把离散的单点测量变成了连续的画面扫描，等于把红外传感器从一个有没有的简单报警器变成了一个能产生图像的热成像仪。
老李在旁边听得入了神，嘴微微张着。
“厂长，信号传输呢？”
“这也是一个难题？”袁祥辉又开口问着。
林默笔尖移到图纸下方，画了一个新的框图，一字一句说道。
“原来的摄像头图传走的是复合视频信号，带宽要求高。”
“红外扫描信号是一维逐行采样的窄带模拟信号，带宽只有视频信号的三分之一左右，我们可以把它和无人机自身的位置姿态数据叠加在一起编码，通过现有的超短波发射出去。”
他抬笔在框图旁边写了几个字，并强调。
“调频调制，窄带传输，逐行同步”。
“地面接收这一端，天线收到射频信号之后解调，分离出红外灰度信号和位置数据。”
“关键是要在空中探头和地面终端之间做一个同步机制，空中扫一行，地面同步刷一行。”
“这个扫描同步信号可以通过在每一行信号的前面插入一个同步脉冲来实现，地面终端收到同步脉冲之后，就知道新的一行开始了，同步刷新显像管的一条扫描线。”
“一帧画面由若干行组成，逐行扫描逐行拼，最终在屏幕上拼出一幅完整的热像画面。”
袁祥辉站直了身体。
他盯着图纸上一排排线条看了好几秒。
“厂长，我明白了，六十单元线列扫描加上逐行拼图重建，等于把一个单点红外探测器改造成了一台能产生画面的热成像仪。”
“对！”
“就是这个意思。”林默点点头，放下铅笔又看向旁边的李援朝。
“传输这一块，原来的图传模块需要做一些改动，增加一路窄带调频通道，另外加装红外探头之后，必须配备相应的制冷模块，无人机的机身重量会增加。”
“老李，你在配重方面要注意，重新测算一下重心位置，不能超过原设计的载荷上限，否则续航时间会大幅缩水。”
老李用力点了点头：“我回去就把重心重新算一遍，吊舱外壳改成镁铝合金，比现用的钢板轻三分之一，应该能把这部分重量吃回来。”
林默笑了笑，伸手在图纸边缘拍了拍。
“袁老师，您和老李先把探头部分的结构样机做出来，同步开始扫描电机控制板的硬件设计。”
“信号编码和地面终端解码部分，我会让三位教授配合你们一起做，时间上不用急，但每两周要有一个节点。”
“明白，厂长！”
袁祥辉重重地点了点头。_l