第588章 都会抢答了（1/2）

重生后我只做正确选择第588章 都会抢答了：准备有声小说在线收听

    “再说行为决策（behaviordecision）。”

    陈默的声音听起来居然有一种冰冷的逻辑美感。

    “车辆在瞬息万变的交通流中，何时跟车？

    何时变道？

    无保护左转时如何博弈？

    这些决策过程，本质是什么？

    是有限状态机（finitestatemachine，fsm）或行为树（behaviortree）的建模！”

    “每一个驾驶场景，都可以被抽象成一系列离散的状态（state）和触发状态迁移的事件（event）以及迁移的动作（action）。

    跟车状态、换道状态、路口通行状态...

    状态间的转换条件，就是严密的逻辑判断！

    这难道不是离散数学中逻辑学（logic）和自动机理论（automatatheory）最直接的应用场吗？”

    他微微一顿，语气带上了一丝冷峻：

    “尤其在涉及人车交互的复杂博弈场景，比如无保护左转，两辆车的驾驶员意图相互试探、影响。

    这需要用博弈论（gametheory）来建模。

    分析纳什均衡（nashequilibrium），预测对方可能的策略，从而做出自身的最优响应决策。

    没有扎实的博弈论基础和逻辑建模能力，如何让机器理解并处理这种充满不确定性的‘人性’博弈？”

    “嘶...”一声轻微的吸气声响起。

    是卞金鳞！

    他脸上的兴奋已经变成了震撼，眼睛死死盯着陈默在茶台上虚划的手指，仿佛那指尖流淌出的不是空气，而是精妙绝伦的决策树和博弈矩阵。

    蒋雨宏虽然依旧沉稳，但端着茶杯的手指也几不可察地收紧了些许，镜片后的目光锐利地聚焦在陈默身上，带着更深层次的审视和探究。

    顾南舟更是感到头皮一阵发麻。

    有限状态机、行为树、博弈论...

    这些正是他离散数学研究中涉及的强项。

    尤其是博弈论在多智能体系统中的复杂均衡分析，更是他研究过的一个小分支。

    陈默竟然将智能驾驶中最难啃的“行为决策”硬骨头，如此清晰地解剖开，并精准地指向了这些离散数学工具。

    这已经不仅仅是懂行了，这简直是...洞若观火！

    顾南舟看着陈默一脸淡定的样子越发觉得离谱，这他妈到底你是离散数学的博士还是我是啊？？？

    陈默仿佛没看到他们的震动，继续向下剖析，指尖指向虚空，仿佛那里有无形的传感器在交织数据。

    “然后是感知融合（sensorfusion）。”他的语气变得如同精密仪器般冷静，“摄像头、激光雷达、毫米波雷达...多源异构传感器，各自输出带噪声、带不确定性的数据。如何将它们统一起来，得到一个对周围环境最可靠、最一致的认知？”

    “核心是概率图模型（probabilisticgraphicaldels）！”陈默的声音斩钉截铁。

    “贝叶斯网络（bayesianwork）用于-->>建模变量间的概率依赖关系，马尔可夫随机场（markovrandomfield，mrf）用于处理空间关联性。