第276章（2/2）

直播卖五金，客户全是军工部第276章：准备有声小说在线收听

原本已经瘫倒的机器狗，被秦铭拆的七零八落。

其内部的一些无用的软件和硬件已经被秦铭掏了出来。

它的外壳则是被保留了下来。

秉持着既然帮别人改装就要尽力帮别人改装好的理念。

秦铭取出从系统中购入的铝合金关节连接件，替换掉原来的塑料齿轮组。

一般的机器狗，最基础的能力就是负重。

因此这只机器狗如果想要能够载重的话，必须要提升其关节的强度。

同时为了让机械狗能够载重，秦铭在机器狗的背部做了可拆卸模组的设计。

如果需要机器狗负重搬运物品的话，可以替换上负重箱。

当然也可以加装机械臂或者摄像头等扩展模块。

随后秦铭拆掉了原有的电机，换上了全新的无框力矩电机，将其峰值的扭矩提升到了50n·。

为什么会设计机器狗这样的机器产物。

自然不会是设计者比较喜欢狗这种动物。

而且机器狗的四肢，能够适应更加复杂的地形。

能够去到很多四轮小车，达不到的地方。

为此机器狗的平衡能力十分重要。

为此秦铭在机器狗的足端设计了测距模块，可以通过此模块实时解算姿态，以达到动态平衡的控制。

这个功能和之前秦铭设计的巡翼无人机的飞行姿态的调整软件差不多。

所以秦铭轻车熟路。

随即他又对机械狗的语系统进行了升级。

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